[機器人]2008工業機器人競賽(08/12/10)

緣起與目的
為推廣機器人教育，引發學生學習科學之興趣，並提昇資訊教育水準，俾促進社會大眾對科技之認知，達到提升國民科技素養之目標。

競賽特點
本競賽著重使用機器人解決工程管理問題。

參賽資格
比賽分為A、B兩組，每隊成員二至四人，每人限參加一隊，每隊限報名一組。

• A組：國小、國中 學生。
• B組：高中(職)、專科、大學、研究所及產業界人士。
• A組限額30隊，B組限額30隊，以報名時間為準。台、澎、金、馬以外地區之隊伍不在限額內。

比賽限制

• 機器人長不得大於 40 公分、寬不得大於 30 公分、高不得大於 30 公分。
• 機器人必須為自主性控制，不可透過有線或無線方式遙控。
• 參與角逐「人工智慧獎」與「程式設計獎」須繳交說明海報，海報尺寸高 90 公分以內，寬 60 公分以內，於 2009 年 1 月 3 日競賽當天報到時繳交，繳交後不得更改或抽換，報到時若未繳交海報視為放棄。

報名方式與時間

• 一律網路線上報名，報名後不接受更改。
• A組限額30隊，B組限額30隊，以報名時間為準。台、澎、金、馬以外地區之隊伍不在限額內。
• 報名時間自2008年11月10日起至2008年12月10日24:00止。

任務與挑戰
以實際執行自動化倉儲管理所面臨之挑戰作為求解問題，圖示如圖1所示：

• 虛線僅為示意實際並不存在。
• 比賽場地底色為白色，牆面內側為黑色高9公分。
• 無人搬運車為黑色(固定於地面，不可移動)，如圖2所示。
• 貨物與棧板(一體成型)為黑色，重量160公克±10公克，木板組裝，如圖3所示，擺放位置為緊靠後方牆面，共有9個連續放置，由於貨物與棧板有2公厘以內之誤差，最後一個貨物與棧板距離側牆40~50公厘(詳見圖4)。
• 線段為黑色寬1.8公分。
• 競賽台實物如圖5所示。
• A 組競賽任務說明如下：堆高機機器人由出發位置前進至卸貨區，將貨物由卸貨區搬運到存貨區，作業時間為兩分鐘。
• B 組競賽任務說明如下：堆高機機器人由出發位置前進至卸貨區，將貨物由卸貨區搬運到存貨區，於搬運路途中設有兩台模擬 無人搬運車 之固定障礙物(障礙物與競賽台底面固定，不會移動)，作業時間為兩分鐘。
• 無人搬運車位置於競賽前10分鐘公佈，公佈前所有參賽隊伍必須繳交機器人，因此無人搬運車位置公佈後，參賽隊伍沒有時間做練習。

評分標準
成績計算依機器人完成任務狀況，採積分方式給分，計算方式如下：

• 將一個貨物由卸貨區完全搬運到存貨區加5分(如圖6貨物1所示)。
• 但貨物未完全放置於存貨區內則加3分(如圖6貨物2、3)。
• 貨物掉落於途中加2分(如圖6貨物4、5所示)。
• 貨物部分移出卸貨區加1分(如圖6貨物6所示)。
• 貨物未搬出卸貨區不給分(如圖6貨物7所示)。
• 機器人於同一位置停留超過10秒鐘則比賽提前結束(積分仍保留)。
• 機器人執行任務過程中，機器人或貨物碰撞外牆一次扣1分(卸貨區與存貨區之外牆除外)。
• 若有積分相同之情況，優先順序以機器人重量為準，越輕者名次越高。

除依據機器人完成任務狀況外，本競賽另依據各組表現頒予其他獎項：

• 堆高機擬真獎於各組機器人展示時評比，裁判依照機器人擬真程度給予分數，外型佔30%、機構佔70%。
• 參與角逐人工智慧獎之各組必須繳交說明海報(高90公分以內，寬60公分以內)，裁判依各組海報內容提問並給予分數，人工智慧方法佔50%、人工智慧應用佔50%。
• 參與角逐程式設計獎之各組必須繳交說明海報(高90公分以內，寬60公分以內)，裁判依各組海報內容提問並給予分數，程式分析與設計佔50%、程式邏輯佔50%。

獎勵方式

• A、B組各取積分最高前3名(獲該獎者，不重複授與其他獎項 ，獲獎順序1)，第一名獎盃一座(全隊非個人)，第二名獎盃一座(全隊非個人)，第三名獎盃一座(全隊非個人)。獎金金額另行公布。
• 人工智慧獎：A、B組依說明海報各取2名頒發獎狀(獲該獎項者，不重複授與其他獎項，獲獎順序2) 。
• 程式設計獎：A、B 組依說明海報各取2名頒發獎狀(獲該獎項者，不重複授與其他獎項，獲獎順序3) 。
• 堆高機擬真獎：A、B組各取2名頒發獎狀(獲該獎項者，不重複授與其他獎項，獲獎順序4) 。
• 表現優異獎：積分1分以上(含)者，授與表現優異獎狀(獲該獎項者，不重複授與其他獎項，獲獎順序5)。
• 參加獎：參賽選手全程參與競賽可獲得「2009工業機器人競賽」紀念品一份。
• 參賽選手全程參與競賽，頒發參賽證書。

指導單位
國科會、教育部
主辦單位
國立屏東科技大學機器人研究社
國立屏東科技大學土木工程系
協辦單位
台灣精實營建協會
亞洲精實營建協會
台灣玉山機器人協會
贊助廠商
貝登堡機器人學苑
盛群半導體股份有限公司

更多資訊：

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